再root权限下执行：

visudo
#在文件最后面添加以下内容：
username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

username改成自己的用户名
NOPASSWD 表示不需要输入密码，后面的 ALL 表示所有命令。
也就是说，用户在执行 所有的 sudo 命令时均不需要输入密码。
如果要设置指定命令无需输入密码，只需要把最后面的 ALL 替换为具体命令即可

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