近日，沈阳一名男子将私家车改装成警车，并安装了假车牌、警灯和警报器。他在驾驶这辆车前往加油站的路上与一辆电动自行车发生剐碰。当时正在和平区平融路路口执勤的民警徐继凯和安启宁迅速上前处置。

　　

　　在处理事故时，民警发现该车辆牌照为辽OA079警，情况异常。于是要求驾驶员出示行驶证和驾驶证。驾驶员见到交警后神情紧张，说话吞吞吐吐，最终承认自己并非警察。随后，和平分局浑河站西派出所对此展开调查。

　　

　　调查显示，这名男子出于“拉风、神气”的目的，在6月末将其私家车改装成警车，并安装了假车牌、警灯和警报器。6月29日，他在街头驾驶这辆“警车”时发生了交通事故，被交警当场识破并移交属地公安机关。

　　

　　目前，犯罪嫌疑人徐某某因涉嫌非法生产、买卖警用装备罪已被公安机关依法采取刑事强制措施，案件正在进一步办理中。

　　

　　7月7日，北京人形机器人创新中心发布了开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源，填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，为工业、物流和特种作业等高复杂环境下的规模化应用提供了核心基础技术支撑。

　　Tien Kung-Lab是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架，融合了前沿的强化学习技术和人体运动数据，旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。此前，在全球首届人形机器人马拉松比赛中，搭载该运控算法的天工Ultra以2时40分42秒跑完21。0975公里，夺得全球首个人形机器人马拉松冠军。

　　该方法首次结合了模仿学习与强化学习的优势，基于Adversarial Motion Prior（AMP）风格化奖励机制，通过引入动作捕捉数据作为先验，让人形机器人在走路、跑步等移动中具备面对复杂地形的高稳定性和高泛化性，同时保留了与人类高度相似的姿态。Tien Kung-Lab所开源的针对人形机器人的步态奖励，可让开发者快速训练出走路、跑步等策略。

　　为了帮助开发者更方便地进行感知策略训练，此次开源的算法框架改进了相关的光线追踪技术，实现了训练环境中深度图和激光雷达点云的快速准确获取，使仿真环境下从感知到运动的端到端训练成为可能。此外，Tien Kung-Lab支持在高保真物理引擎MuJoCo上进行Sim2Sim交叉验证，实现从训练到交叉验证的无缝迁移。

　　目前，Tien Kung-Lab已在天工2。0全尺寸人形机器人上实现了具备高泛化性能的行走与奔跑，并在Open X-Humanoid开源社区、Github、Gitee等平台开放下载，加速了全球人形机器人运动控制算法的研发迭代与生态构建。